Dans le cas d'un massage à quatre mains, deux masseuses ou masseurs, au choix, sont présents et travaillent simultanément sur le corps. Bien qu'il soit rarement proposé, il est bien sûr possible que le massage soit effectué par une femme et un homme.
Le traitement promet une sensation extrêmement intense lorsque l'on est touché par quatre mains au lieu de deux seulement. Pour éviter que les masseurs ne se gênent, ils se répartissent généralement sur la tête et les épaules ainsi que sur les jambes. Si l'espace le permet, les deux peuvent aussi masser les jambes en même temps, par exemple. Dans le cas d'un massage sensuel et érotique, cette manière de procéder procure des picotements particuliers. D'une manière générale, le massage à quatre mains a le plus de sens lorsque les sentiments sont au centre de l'attention. Pour les massages thérapeutiques, l'avantage est surtout le gain de temps. En général, les massages à quatre mains sont presque deux fois plus chers.